Членами ОО «РТСС» могут быть граждане Республики Беларусь, иностранные граждане и лица без гражданства, постоянно проживающие на территории Республики Беларусь, достигшие 16 лет, признающие Устав OO «РТСС» и выполняющие его требования, а также уплачивающие вступительный и членские взносы. Членами ОО «РТСС» также могут быть лица, не достигшие 16-летнего возраста, при условии наличия письменного разрешения родителей, опекунов или иных законных представителей. Прием в члены ОО «РТСС» осуществляется организационными структурами ОО «РТСС» согласно анкете-заявлению установленного образца.
Для того, чтобы стать членом ОО «РТСС», нужно оплатить на расчетный счет (банковские реквизиты см. ниже) вступительный и членский взносы. Затем следует скачать заявление, заполнить его, распечатать и обратиться в региональное отделение (адреса и контакты региональных отделений см. в соответствующем пункте меню). Также для оформления книжки туриста необходимы 2 фотографии 3 х 4 см или похожего формата.
Члены ОО «РТСС» в обязательном порядке уплачивают вступительные и ежегодные членские взносы. Уплата членских взносов является обязанностью члена ОО «РТСС», подтверждающей его членство, сознательное участие в текущей жизни объединения. Вступительные и членские взносы используются для финансового обеспечения уставных целей и задач ОО «РТСС».